// 動(dòng)態(tài)負(fù)載補(bǔ)償算法核心實(shí)現(xiàn)
// 適用于PFS122多通道同步采樣場(chǎng)景
uint16_t compensated_battery_level(void) {
    // 同步采集電壓和電流
    uint16_t v_adc = read_adc_channel(0); // 電池電壓通道
    uint16_t i_adc = read_adc_channel(1); // 電流檢測(cè)通道

    // 轉(zhuǎn)換為實(shí)際電壓值
    float voltage = v_adc * 8.4 / 4096.0; // 2串電池最大8.4V
    float current = (i_adc * 3.3 / 4096.0) / 0.05; // 0.05Ω采樣電阻

    // 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償計(jì)算（基于電池模型）
    float r_internal = 0.08 + (4.2 - voltage) * 0.02; // 動(dòng)態(tài)內(nèi)阻模型
    float compensated_voltage = voltage + current * r_internal;

    // 轉(zhuǎn)換為電量百分比（10段線性擬合）
    return voltage_to_percentage(compensated_voltage);
}

// 溫度自適應(yīng)校準(zhǔn)核心代碼
// 基于16點(diǎn)校準(zhǔn)的 lookup table 實(shí)現(xiàn)
const uint8_t temp_voltage_table[5][5] = {
    // 溫度℃ → -20 0 25 45 60
    {100, 100, 100, 100, 100}, // 4.20V
    {82, 85, 88, 90, 92}, // 4.00V
    {65, 68, 72, 75, 78}, // 3.80V
    {38, 42, 45, 48, 50}, // 3.60V
    {10, 12, 15, 18, 20} // 3.40V
};

uint8_t temp_compensated_level(float voltage, int8_t temp) {
    // 實(shí)現(xiàn)雙線性插值算法獲取補(bǔ)償后的電量
    // 代碼省略...
}